Ассоциация «Координационный центр руководителей охранно-сыскных структур» была основана в 2004 году в г. Москве. В 2016 году Ассоциация выступила в качестве основного учредителя Общероссийского отраслевого объединения работодателей в сфере охраны и безопасности «Федеральный координационный центр руководителей охранных структур» - ФКЦ РОС, которое было зарегистрировано Министерством юстиции России в октябре 2016 года. Ассоциация "КЦ РОСС" является учредителем Национального портала по охране и безопасности «ГардИнфо», а также отраслевого научно-исследовательского центра «Безопасность».